O milenarismo
é de origem látrica, portanto religiosa, tem suas
raízes na Antiguidade e se consolidou enquanto ideologia
no período medieval. É, sobretudo, uma ideologia
judaico-cristã. No entanto, apesar dessa origem, podemos
vislumbrar a ideologia milenarista em quase todas as culturas
religiosas, inclusive na cultura espírita cristã.
O Espiritismo Cristão é milenarista. Já o
Espiritismo Kardecista, ainda que influenciado pelo cristianismo,
confere a essa visão de mundo uma abordagem mais laica,
muito semelhante a do marxismo e do anarquismo, por exemplo. Socialistas
utópicos como Saint Simon e Fourier eram milenaristas,
para citar os mais influentes.